什么是前方最大探测距离

3353浏览数 2026-01-21

    [汽车之家 百科]  前方最大探测距离是指车载传感器(激光雷达、视觉摄像头等)能够稳定、可靠识别前方目标,并输出有效距离、轮廓或类别信息的最远距离,是衡量车载感知系统性能的核心指标之一,直接决定自动驾驶车辆的制动、避让等决策的反应时间与安全冗余。

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影响前方最大探测距离的因素

    1.发射功率:激光雷达发射的激光脉冲功率越高,探测距离越远。

    2.接收器灵敏度:接收器的灵敏度越高,能够探测到的微弱信号越多,探测距离越远。

    3.激光波长:不同波长的激光在大气中的传播特性不同,某些波长的激光可能在特定条件下具有更远的探测距离。

    4.大气条件:雾、雨、雪等大气条件会吸收和散射激光,降低探测距离。

    5.目标物体的反射率:目标物体的反射率越高,反射回激光雷达的激光能量越多,探测距离越远。

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