汽车自动驾驶ODD是什么？

    [汽车之家 百科]  ODD全称Operational Design Domain（运行设计域），是指针对自动驾驶及相关功能专门设计的运行条件，包括但不限于道路类型、行驶区域、速度、环境等。在工信部发布的《GBT 汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准中，ODD是设计时确定的驾驶自动化功能的本车状态和外部环境。可以理解为ODD定义了自动驾驶系统的能力，并通过限制行驶环境和行驶方法，将有可能发生的事故防范于未然。

    通过简单的概括后我们知道运行设计域（ODD）是自动驾驶系统功能设定的运行条件，目的是要定义好在哪些工况下是能够自动驾驶的，脱离了这些工况，自动驾驶就不能保证工作。 比如，一台车的自动驾驶系统只能在高速上使用，它可以自动保持车道、自动超车、自动跟车、自动让行、自动通过ETC、自动上下匝道等，但到了城市里复杂路况超出ODD范围，就无法完全自动驾驶了。

    由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段，无法保证自动驾驶车辆在任何道路环境及气候条件中都可以安全行驶。因此必须有限定的工况。而这个工况可以很宽泛，也可以很精准，并决定了自动驾驶车辆能胜任什么样的场景。同时，作为开发厂商还要确保自动驾驶测试和验证是完整的，保证在明确设定的ODD下足够安全。当达不到ODD条件时，有应变手段或让驾驶员手动接管，甚至采取紧急措施保障安全。